禾赛科技是上市公司吗？
不是的，现在还没有上市 （2021年6月15日更新）公司已完成Pre-IPO轮融资，并计划下半年赴美上市。---来自新浪新闻 近日，自动驾驶激光雷达芯片企业——杭州禾赛科技股份有限公司（简称“禾赛”）宣布完成C轮融资，投后估值约7.4亿美元。 C轮投资由腾讯领投，高瓴创投、阿里基金跟投；B轮投资者亦全部追投。本次融资将用于支持LIDAR芯片的产能提升和线束产品量产，以及车载应用项目的展开。
据招股书显示，自2018年至2020年，禾赛分别实现营收3219万元、5928.8万元及1.8亿元；净利润分别为-1.3亿元、-5140万元及-1.2亿元。 作为国内激光雷达第一股，禾赛此次成功过会，不仅填补了国内激光雷达领域的空白，同时也将为中国自动驾驶行业开启新的篇章。
目前，自动驾驶行业的激光雷达赛道已经聚集了图森未来、文远知行、驭龙科技、智行者等明星企业。根据各公司的技术路线和产品布局，行业内一般将上述企业定义为“激光雷达四小龙”。
在四小龙的角逐中，禾赛凭借其高性价比的测距传感器率先拿下长城汽车、长安汽车、东风汽车、江铃汽车等自主品牌和传统车企供应链，并顺利进入博世集团、大陆集团、采埃孚等全球系统零部件供应商的供应链体系。
除了上述企业外，国内还诞生了慧拓智能、极目机器人、海拉电子等新秀，国外则有Innoviz、Quanergy、Aeye等劲旅。 在技术路线上，行业内现有玩家大致可分为三类：以禾赛为代表的基于MEMS技术的线性位移计量厂商；以速腾聚创为代表的中高端固态激光雷达研发和制造商；以及像图森未来这样同时拥有研发制造能力且侧重无人驾驶场景应用的企业。 三类公司各有优势，基于MEMS技术的禾赛主打性价比，适用于L3级别及以上中高端乘用车、轻型卡车等无人驾驶商用车型；而同时具备研发设计和生产制造能力的图森未来，则能够提供全套的激光雷达解决方案，满足L4等级重卡货运无人车的特定需求。